怪盗基德快斗的父亲黑羽盗一是前一任怪盗基德，因为被黑衣人暗杀，所以才由黑羽快斗接替怪盗基德的位置。黑羽盗一是一位天才魔术师，快斗的技能都遗传自父亲。
怪盗基德的母亲黑羽千影一直是个神秘人物，没有正面登场过，但她正是大名鼎鼎的怪盗淑女。身手不凡，专门窃取名贵物品，偷完后也会归还或丢掉，相当任性。曾经有一次，千影遇到了陷阱，被黑羽盗一所救，于是两人顺利结婚，退隐江湖。
快斗的管家寺黄之助年轻时也是一位高手，他曾经伪装成怪盗基德，由此可知，他不是个简单角色。
基德背景设定是：怪盗基德原本是国际犯罪编号“怪盗1412”（这个时候的怪盗是黑羽盗一，也就是现任基德的父亲），至于kid的由来则是因为新一的父亲曾随手写的1412像极了kid这个英文，于是就被记者误报为“kid”，这件事告诉大家，字不要写太丑。
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